ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Машина для подъема затонувшей древесины включает самоходное шасси на гусеничном ходу, на раме которого при помощи поворотного круга смонтирована платформа с расположенными на ней кабиной управления манипулятором с захватом для древесины, приводом шасси и гидроприводом. Отличается тем, что снабжена герметичным ограждением, борта которого жестко закреплены к краям платформы по всему ее периметру, механиз­мом вертикального подъема передней части машины и смонтиро­ванным на манипуляторе дополнительным гидроцилиндром поворота захвата в продольной вертикальной плоскости.

Машина отличается тем, что механизм вертикального подъема передней части машины закреплен при помощи крон­штейнов спереди самоходного шасси и выполнен в виде жестко смонтированных на кронштейнах двух направляющих кожухов, внутри которых установлены полуоси с полумуфтами для их со­единения на одних концах и аутриггерами на других.

Механизм вертикального подъема передней части машины снабжен гидроцилиндром его поворота в продольной вертикаль­ной плоскости, один конец которого подсоединен к раме само­ходного шасси, а другой к одной из полуосей, а также автоном­ным пультом управления гидроцилиндром его поворота в про­дольной вертикальной плоскости и гидроцилиндрами аутриггеров. Каждый аутриггер выполнен в виде установленной внутри направляющей стойки с опорной пятой на конце и смонтирован­ного снаружи направляющей гидроцилиндра, один конец которо­го шарнирно связан с корпусом направляющей посредством кронштейна, а другой с опорной пятой.

Машина работает следующим образом. Сначала производят очистку водоема от затонувшей древесины у берега водоема и древесины, плавающей на поверхности водоема. Для этого маши­на перемещается вдоль водоема. После ее остановки в месте ско­пления древесины поворачивают платформу в положение, при ко­тором манипулятор с захватом располагается над зеркалом воды. Затем, управляя манипулятором и захватом, поштучно поднима­ют всю древесину, находящуюся в радиусе действия манипулятора и, поворачивая платформу, переносят на берег, где древесину складируют в штабель. Процесс продолжается до полной очистки водоема в радиусе действия манипулятора. Машина переезжает на новое место или заезжает в водоем для очистки его следующего участка.

Машина заезжает в воду на глубину, определяемую высо­той бортов ограждения. На нужной глубине машина останавлива­ется, и оператор приводит в действие механизм вертикального подъема передней части машины. Для этого он выходит из каби­ны управления, подходит внутри ограждения к пульту управле­ния, включает гидроцилиндр поворота механизма и устанавливает аутриггеры в вертикальное положение. Затем гидроцилиндрами аутриггеров стойки с опорными пятами выдвигаются до тех пор, пока передняя часть машины не поднимется на высоту, при кото­рой она примерно будет находиться в горизонтальном положении. Затем оператор возвращается в кабину управления и с помощью манипулятора с захватом производит разрыхление слежавшейся, заостренной затонувшей древесины, поштучный захват каждого бревна и подъем его из воды. Поворотом платформы древесина переносится на берег или укладывается на транспортное средство (понтон, бревнотаску и т.д). Когда работа в радиусе действия ма­нипулятора закончена и вся древесина поднята из воды, произво­дятся в обратном порядке подъем стоек и поворот аутриггеров в горизонтальное положение. После этого машина выезжает на бе­рег и перемещается на новое место работы.