ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Устройство обеспечивает реверсивный шаговый поворот с остановками (например, для барабанов) или шаговое перемещение с остановками (например, для конвейеров).

Кинематическая схема устройства.

Механизм прерывистого движения (см. рисунок 2) содержит кривошипы 1 и 2, кинематически связанные между собой, жестко закрепленные на валах, параллельно установленных в корпусе 3, причем один из кривошипов кинематически связан с приводом (не показано) и является ведущим. Механизм содержит кулисы 4 и 5, имеющие пазы 7 и связанные с плечами кривошипов 1,2 при помощи шарниров 6 и с образованием параллелограммного механизма.

Пазы 7 предназначены для установки в них роликов 8, ведомого звена 9. В примере конкретного исполнения ведомое звено выполнено в виде диска. связанного с барабаном (не показано). В данном примере кинематическая связь кривошипов выполнена в виде серьги 10, связанной с выступами 11 на кривошипах при помощи шарниров 12. В другом примере конкретного исполнения для обеспечения перемещения с остановками конвейера кинематическую связь кривошипов конструктивно удобнее выполнять в виде известной зубчатой передачи, кинематически связывающей валы кривошипов (не показано). В этом случае серьга и выступы на кривошипах не нужны.

Механизм прерывистого движения работает следующим образом. При включении привода начинает вращаться связанный с ним кривошип (например, кривошип 1), причем вращение передается через серьгу 10 кривошипу 2. Предположим, что вращение происходит против часовой стрелки (рис. 1-исходное положение). При синхронном повороте кривошипов 1,2 ролик 8 ведомого звена (в виде диска) 9 выходит из паза кулисы 4, а ролик 8а перемещается вдоль паза кулисы 5 влево, при этом ведомое звено 9 (в виде диска) также начинает поворачиваться против часовой стрелки. При дальнейшем вращении кривошипов ролик 8а достигает точки возврата, которое соответствует "мертвому" состоянию механизма (когда параллелограмм превращается в отрезок), после ролик начинает перемещаться вправо.

При повороте кривошипов на угол 180о ведомое звено 9 совершает поворот на угол л (рис. 1). При этом ролик 8а занимает положение ролика 8, а на место ролика 8а приходит ролик 8б.

При дальнейшей работе механизма цикл повторяется. Таким образом, при повороте ведущего вала на 360о ведомое звено 9 в виде диска поворачивается на угол 22. При этом вращение диска происходит с переменной скоростью, мгновенное значение которой определяется геометрией конкретной конструкции механизма, причем когда ролик достигает точки возврата, скорость вращения диска становится наибольшей.

При использовании предлагаемого механизма в конвейерах прямолинейного перемещения с мгновенными остановками ролики конвейера размещают в ряд, при этом за один оборот механизма конвейер перемещается на двойное расстояние между осями роликов.

Применяется в АООТ "Старт" НПП.