ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Устройство состоит из контрольно-сортировочных блоков 1 (см. рисунок), сортировочного стола 2 с размещенными на нем кассетами 3 с ячейками 4 для сортируемых деталей 5, блока 6 управления, выход которого соединен со средством 7 перемещения и накопителем 8 деталей. Контрольно-сортировочные блоки связаны с транспортными механизмами (на показаны), по которым к ним поступают для сортировки детали, и подключены к соответствующим механизмам 9 кодирования, количество которых равно количеству контрольно-сортировочных устройств. Датчики контроля наличия выполнения в виде набора координатных конечных выключателей 10, которые представляют собой квадратную плату, имеющую продольные 11 и поперечные 12 каналы, каждому из которых присвоен свой номер. В эти каналы с одной стороны вмонтированы торцы волоконных световодов 13, через которые осуществляется подсветка каналов интенсивным световым потоком от мощной лампы накаливания через оптическую систему и вход светодиодов. С другой стороны в каналах установлены фотоэлементы 14, подключенные к соответствующему механизму кодирования 9. В месте пересечения продольных и поперечных каналов перпендикулярно плоскости платы выполнены отверстия 15, в которые установлены толкатели 16, смонтированные вместе с пружинами 17 в общем корпусе 18, по углам которого имеются установочные пальцы 19. Блоки считывания регистрируемых кассет 20 установлены на каждом датчике контроля наличия деталей посредством винтов и состоит из двух рядов электрических контактов, подключенных к соответствующему механизму 9 кодирования. Тарой служат кассеты 3 с ячейками 4, расположенными в определенном порядке по рядам, в ячейки 4 установлены разъемные взаимозаменяемые контейнеры 21. В дне кассеты 3 соосно ячейкам выполнены отверстия, обеспечивающие контактирование толкателей датчиков контроля наличия деталей с контейнерами 21. Емкость контейнера определяется габаритами наибольшей в комплектуемом узле детали. Контейнеры предназначены для предохранения деталей 5 от ударов и деформации, облегчая дальнейшие операции с ними. Сортировочный стол 2 состоит из однотипных секций приводов, смонтированных на общем основании 22. Число секций определяется количеством кассет, одновременно устанавливаемых на стол для выборки комплектов. Накопитель 8 деталей с управлением от блока 6 управления выполнен в виде шагового транспортера. Накопитель 8 комплектов деталей связан с сортировочным столом 2 с помощью средства 7 перемещения, смонтированного над ними, имеющим не менее трех степеней свободы и управляемым от блока 6 управления. Приводы продольного и поперечного перемещения обеспечивают свободное и плавное перемещение в соответствующих направлениях и нахождение на сортировочном столе 2 требуемого контейнера по заданному адресу. Загрузочной зоной служит весь сортировочный стол 2, а разгрузочная позиция находится в определенном месте над магазином накопителя 8 деталей.