ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Вибрационное загрузочное устройство содержит чашу 1 (см. рисунок) со спиральным лотком, установленную на опоре качения 2 на реактивной массе 3 с возможностью вращения. На последней расположен кольцевой электромагнит 4 возбудителя колебаний. На чаше 1 закреплен кольцевой якорь 5, взаимодействующий с электромагнитом 4, который подключен к выходу тиристорного коммутатора 6. К выходам коммутатора 6 подключены два стабилизированных источника 7 и 8 постоянного тока. Устройство снабжено датчиком 9 направления движения, который подключен к управляющему входу тиристорного коммутатора 6 через элемент 10 задержки, позволяющий компенсировать потери на диссипацию энергии.

Устройство работает следующим образом. При включении на выходе коммутатора 6, а следовательно, и на электромагните 4, появляется ток, величина которого определяется тем, какой из источников тока 7 или 8 подключен в данный момент к коммутатору 6. Если сигнал на управляющем входе тиристорного коммутатора равен 1, тогда к катушке кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний подключен первый стабилизированный источник 7 тока. В результате взаимодействия катушки с током кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний с якорем 5 возникает крутящий момент, пропорциональный отключению чаши 1 от положительного равновесия. В этом случае скорость чаши 1 положительна. Под действием крутящего момента чаша 1 движется с увеличивающейся скоростью к положению равновесия, в момент прохождения которого знак крутящего момента изменяется. Однако за счет сил энерции чаша движется дальше, причем ее движение замедляется. После остановки начинается ее движение обратно. Сигнал на выходе датчика 9 изменяется, становится равным 1 и поступает на вход элемента 10 задержки. По истечении фиксированной задержки тиристорный коммутатор подключает к выходу второй стабилизированный источник тока, что приводит к увеличению магнитного потока в зазоре кольцевого электромагнита 4 возбудителя колебаний и, следовательно, к увеличению силы взаимодействия кольцевого электромагнита 4 с якорем 5. Во время обратного хода схема работает аналогично. Изменение величины крутящего момента приводит к изменению частоты собственных колебаний чаши, вызывающему транспортирование находящихся в нем деталей.