Инновации бизнесу. Программа расчета параметров криволинейного движения автотранспортных средств Motion of the semitrailers

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

48-054-01

Наименование проекта

Программа расчета параметров криволинейного движения автотранспортных средств Motion of the semitrailers

Назначение

Моделирование криволинейного движения автотранспортных средств с целью оценки их маневренных свойств.

Рекомендуемая область применения

Разработка и проектирование автотранспортных средств, модернизация их и их узлов, агрегатов, систем. Создание систем управления прицепными звеньями длиннобазных автопоездов, систем управления автомобилем, систем безопасности.

Описание

Результат выполнения опытно-конструкторской разработки.

Программа предназначена для расчета характеристик движения средств автомобильного транспорта различной конфигурации (от одиночного легкового автомобиля до специализированного тяжеловесного многозвенного длиннобазного автопоезда). Рассчитываемые характеристики служат оценочными показателями маневренных свойств (таких как управляемость, поворачиваемость, проходимость, устойчивость) испытуемого (проектируемого) автомобиля. В программе предусмотрен широкий диапазон режимов движения автотранспортных средств (АТС). Варьируется величина скорости движения, крутизна траектории движения, состояние окружающей среды (дорожного полотна), погодные условия. Есть возможность имитирования (моделирования) встречного, бокового, попутного или расположенного под углом ветра. При расчете характеристик движения учитывается техническое состояние каждого колеса автомобиля в отдельности, моделируется при необходимости перемещение центра масс (на пример, при движения цистерны с жидкостью). Управление задается на основе реализации методов нечеткой и жесткой логики. Реализация управления осуществляется за счет воздействия на рулевое колесо (управляемые колеса), так и за счет подтормаживания отдельных колес или осей автомобиля. Произведенные расчеты хранятся в создаваемой базе данных и в любой момент могут быть размножены в виде соответствующих графиков на бумажном или электронном носителе. Выходными данными характеризующих движение автотранспортного средства являются графики угловых скоростей и ускорений звеньев АТС, линейных скоростей и ускорений любых точек автомобиля, автопоезда. Наряду с ними строятся графики габаритной полосы движения автомобиля, траектории любых точек АТС, в том числе основных, и следов колес. Одновременно с построением графиков происходит сравнение показателей маневренности с допустимыми значениями. Для автопоездов существует возможность получения графиков углов складывания прицепных звеньев, петель вписываемости. Есть возможность получения любых требуемых графиков в режиме реального времени. Режим визуализации процесса движения позволяет увидеть перемещение автотранспортного средства в трехмерном пространстве.