ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Частное техническое решение, имеющее самостоятельное значение.

Цель данной разработки - расширение технологических возможностей устройства за счет совмещения функций и повышение надежности за счет упрощения конструкции. Поставленная цель достигается тем, что обменное транспортно-накопительное устройство содержит основание, на котором в разных уровнях установлены два рольганга и стол, привод наклона и фиксации рольгангов и стола. Оба рольганга и стол соединены с основанием шарнирно и кинематически связаны между собой с возможностью поочередной установки рольгангов со столом в одну общую плоскость и фиксации стола в промежуточном горизонтальном положении.

Кинематическая связь между рольгангами и столом может быть выполнена в виде цепной и рычажной передачи с приводом от силового цилиндра двойной раздвижности с независимым управлением. Оба (верхний и нижний) рольганга устанавливаются на раме шарнирно. Они снабжены промежуточными стопорами для кассет или палет, кинематически связаны между собой рычажной и со средним обменным столом цепной передачами. Приводятся в действие от общего привода, выполненного в виде силового цилиндра двойной раздвижности, что позволяет получить новый эффект:

·Оба рольганга и стол могут поочередно устанавливаться в горизонтальное положение, обеспечивая необходимое условие для всех 4-х операций: загрузку, установку для технологической обработки, обмен и разгрузку;

·Применение рычажной и цепной передач с приводом от силового цилиндра двойной раздвижности упростили конструкцию, схему управления, повысили надежность.

На рис. 1 изображена кинематическая схема устройства при крайнем нижнем положении среднего обменного технологического стола-рольганга (в дальнейшем - стола); на рис. 2 - то же при крайнем верхнем его положении; на рис. 3 - то же в промежуточном горизонтальном положении стола.

Устройство состоит из рамы 1, верхнего приемного рольганга 2, среднего обменного технологического стола - рольганга 3 и нижнего разгрузочного рольганга 4, звездочки 5, цепи 6, цилиндра двойной раздвижности 7, упоров 8,9,10, соединительного шарнирного рычага 11.

Устройство работает следующим образом: кассеты (палеты) 12 с заготовками подаются на верхний приемный рольганг 2. Средний обменный технологический стол-рольганг 3 кинематечески связан цепной передачей 5,6 и шарнирными рольгангами 11. Под действием цилиндра двойной раздвижности 7 стол 3 опускается в нижнее положение (рис. 1), рольганг 4 и стыкуется с ним в общую наклонную плоскость. Верхний рольганг 2 , поднявшись, занимает горизонтальное положение. Кассета с готовыми деталями, находящаяся на столе 3, по наклонным рольгангам перемещается на нижний разгрузочный рольганг 4. Стол 3 освобожден для приема очередной кассеты с заготовками. По сигналу, поступающему от технологического оборудования, срабатывают обе ступени цилиндра двойной раздвижности 7. Стол 3 из нижнего положения поднимается в крайнее верхнее положение (рис. 2). При этом верхний рольганг 2, опустившись, состыкуется в одну наклонную плоскость со столом 3, срабатывает конечный выключатель, упор 8 убирается и очередная кассета с заготовками с рольганга 2 под собственным весом перемещается на стол 3.

Восстанавливается упор 8, убирается упор 10 и следующая кассета с заготовками на рольганге 2 перемещается до упора 8 (исходное положение). Срабатывает одна ступень цилиндра 7, устанавливая технологический стол 3 в горизонтальное положение, и находящаяся на нем кассета с заготовками попадает в зону обслуживания робота или технологического оборудования. После завершения обработки деталей цикл повторяется.

Установка легко вписывается в автоматические линии с управлением от ЭВМ.

Рис. 1.

Рис. 2.

Рис. 3