Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
Номер 29-126-01 |
Наименование проекта Захватная головка |
Назначение В качестве захватного устройства для манипулирования объектами цилиндрической формы с высокой точностью центрирования |
Рекомендуемая область применения Предприятия машиностроения, в частности, в гибких автоматизированных производствах металлообрабатывающей, вакуумной технологии и т.п. |
Описание
Описание к ИЛ № 29-126-01 Результат НИР. Захватная головка включает в себя: корпус, к которому прикреплен симметричный кулачок, установленный на приводном штоке, два зубчатых сектора, жестко связанных с кривошипами. Последние шарнирно закреплены в корпусе и шарнирно связаны с коромыслами, оканчивающимися цилиндрическими роликами, установленными на поводках, и пальцами. К коромыслам присоединена пружина. На приводном штоке захватной головки с двух сторон выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатыми секторами. Шток установлен в направляющих корпуса. Предлагаемая конструкция захватной головки позволяет заменить геометрическое замыкание, как минимум, по двум парам криволинейных пазов силовым замыканием по одной паре криволинейных поверхностей при одновременном уменьшении количества кинематических пар. |
Преимущества перед известными аналогами Замена геометрического замыкания силовым снижает влияние погрешности позиционирования манипуляционной системы |
Стадия освоения Внедрено в производство |
Результаты испытаний Обеспечивается получение стабильных результатов |
Технико-экономический эффект Расширение диапазона параметров объекта манипулирования при минимальных массогабаритных показателях захватной головки, повышение в 2 раза точности центрирования и надежности механизма схвата |
Возможность передачи за рубеж Возможна передача за рубеж |
Дата поступления материала 27.03.2001 |
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)