ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

29-126-01

Наименование проекта

Захватная головка

Назначение

В качестве захватного устройства для манипулирования объектами цилиндрической формы с высокой точностью центрирования

Рекомендуемая область применения

Предприятия машиностроения, в частности, в гибких автоматизированных производствах металлообрабатывающей, вакуумной технологии и т.п.

Описание

Описание к ИЛ № 29-126-01

Результат НИР.

Захватная головка включает в себя: корпус, к которому прикреплен симметричный кулачок, установленный на приводном штоке, два зубчатых сектора, жестко связанных с кривошипами. Последние шарнирно закреплены в корпусе и шарнирно связаны с коромыслами, оканчивающимися цилиндрическими роликами, установленными на поводках, и пальцами. К коромыслам присоединена пружина.

На приводном штоке захватной головки с двух сторон выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатыми секторами. Шток установлен в направляющих корпуса.

Предлагаемая конструкция захватной головки позволяет заменить геометрическое замыкание, как минимум, по двум парам криволинейных пазов силовым замыканием по одной паре криволинейных поверхностей при одновременном уменьшении количества кинематических пар.

Преимущества перед известными аналогами

Замена геометрического замыкания силовым снижает влияние погрешности позиционирования манипуляционной системы

Стадия освоения

Внедрено в производство

Результаты испытаний

Обеспечивается получение стабильных результатов

Технико-экономический эффект

Расширение диапазона параметров объекта манипулирования при минимальных массогабаритных показателях захватной головки, повышение в 2 раза точности центрирования и надежности механизма схвата

Возможность передачи за рубеж

Возможна передача за рубеж

Дата поступления материала

27.03.2001

Инновации и люди

У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)

Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)

Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)

Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)