ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Предлагаемый способ пахоты предусматривает поддержание равномерности глубины пахоты и реализуется с помощью пахотного агрегата, который позволяет силой тяги автоматически регулировать глубину пахоты на необходимую величину.

Конструктивно пахотный агрегат содержит связанные между собой с помощью навесного устройства трактор 1 (см.рисунок) и плуг 2 с подпружиненным опорным колесом 3 с указателем глубины пахоты, горизонтально опирающимся на раму плуга 2 через пружину 4 и воздействующим на контакты 5 указателя глубины пахоты.

Навесной механизм содержит нижние телескопически сочлененные тяги 6 (с серийной навески), прицепной ползун 7, перемещающийся по направляющей 8, установленной с возможностью регулирования на оси подвеса 9 трактора.

Прицепной ползун 7 соединен с плугом шарнирно через коромысло 10 и две силовые растяжки 11, а также с сочлененной складывающейся верхней тягой 12 с фиксатором положения и дополнительным коромыслом 13, плечи которого соединены - одно с трактором с возможностью регулирования по высоте, другое - через ролик 14 с верхней тягой 12.

Указатель глубины пахоты имеет регулирующую пружину 4, на которую опирается в продольной плоскости опорное колесо 3, неподвижный контакт 15, подвижный контакт 16, перемещаемый колесом при его наклоне, и фиксатор 17.

Фиксатор положения верхней тяги 12 состоит из односторонней зубчатой рейки 18, наконечника 19, собачек 20, 21, по очереди задерживающих складывание верхней тяги сервомеханизма 22, перемещающего упор 23 для собачек, шарнирно установленных на сердечнике 24 электромагнита 25, через коромысло 26.

Заданная глубина пахоты поддерживается следующим образом. При установившемся равномерном движении агрегата равнодействующая всех сил от трактора на плуг (сила тяги) должна располагаться перпендикулярно направляющей 8 прицепного ползуна 7, положение которой регулируется наклоном при настройке агрегата на заданную глубину пахоты.

При изменении условий пахоты (возникновение дополнительных сил от изменения структуры почвы, состояния орудия, изменения хода трактора и др.) для удержания ползуна 7 прицепа в этом положении на наклонной направляющей 8 используется коромысло 13, воспринимающее эти колебания нагрузки плечом с роликом 14,опирающимся на верхнюю тягу 12.

Величину вертикальной нагрузки на опорном колесе 3 можно корректировать наклоном силы тяги к плугу. Это достигается перемещением ползуна 7 коромыслом 13 (поднятием или опусканием его плеча на тракторе).

При увеличении давления опорного колеса 3 плуга 2 на почву, то есть в начале увеличения глубины пахоты, опорное колесо сжимает пружину 4, поворачивается в поперечной плоскости и перемещает подвижный контакт 16 к неподвижному 15, происходит замыкание контакта благодаря наличию фиксатора 17 кратковременно. Ток подается на электромагнит 25 фиксатора положения, удерживающего верхнюю сочлененную тягу 12 в определенном положении. При срабатывании электромагнита (как на электростартере) одна из собачек 21 или 20 освобождает поворачивающий наконечник верхней тяги 12, другая позволяет передвинуться рейке 18 на один зуб. Тяга 12, складываясь, поднимает коромысло 13 и прицепной ползун 7. Сила тяги трактора, изменяя направление, приподнимает плуг и разгружает опорное колесо 3. Если все же заглубление продолжается, опорное колесо 3 в поперечной плоскости еще поворачивается и подвижный контакт 16 замыкается с неподвижным;снова срабатывает электромагнит и верхняя тяга 12 еще больше складывается, поднимая прицепной ползун 7 и направляя силу тяги на разгрузку плуга 2.

При заглублении плуга, то есть при уменьшении вертикальной нагрузки на опорном колесе 3, сжатие верхней тяги уменьшается и под весом коромысла 13, ползуна 7, верхней и нижних тяг за счет собачек-фиксаторов 21,20 одностороннего действия уменьшается угол складывания верхней тяги (т.е. она выравнивается, но не полностью), прицепной ползун 7 опускается, сила тяги меняет наклон, ползун 7 догружается и позволяет заглубиться плугу.

В транспортном положении агрегата собачки 21, 20 не мешают растяжению верхней тяги 12 выравниваться до небольшого угла складывания, что обеспечивает складывание при сжатии. Выровненная верхняя тяга 12 обеспечивает удержание орудия на весу как тяга серийной навески.