ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Модуль включает траки 1 (см.рисунок), ведущие колеса 2, опорные катки 6, пружинные амортизаторы 7, звенья-магниты 3, раму-седло 8, телескопический переходной рукав 10, резиновое кольцо 9, направляющие колеса 5, электродвигатель 11, поддерживающие ролики 4.

Основой модуля является рама-седло, на которой монтируются электродвигатель для тяги, телескопический переходной рукав с резиновым кольцом, два ведущих и два направляющих колеса, опорные катки с амортизаторами и поддерживающие ролики, две гусеницы, состоящие из магнитов-звеньев.

Ходовая часть работает следующим образом. Электродвигатель, расположенный в раме-седле модуля, вращает ведущие колеса. Зубья ведущих колес, зацепляясь за гусеницы, стремятся выдернуть их из-под опорных катков модуля.

Гусеницы прижаты к легкому корпусу подводной лодки массой модуля, магниты создают эффект почвозацепов гусениц тракторов, которые обеспечивают дополнительный упор в почву, поэтому перекатить модуль по тракам легче, чем выдернуть гусеницы из-под опорных катков. В результате ведущие колеса, отталкиваясь от лежащих на легком корпусе звеньев-магнитов гусениц, обеспечивают передвижение модуля вперед. Одновременно ведущие колеса передают освобождающиеся звенья магниты гусениц вперед, а направляющие колеса укладывают их перед передними катками. Гусеницы связаны между собой шарнирно, поэтому самоустанавливаются по цилиндрическому корпусу подводного объекта.

Во время движения модуля звенья-магниты включаются на первом катке, а выключаются на последнем. Таким образом работает только нужная часть гусеницы.

Телескопический рукав изменяет свою длину, подстраиваясь под высоту комингс-площадки. На конце телескопического рукава смонтировано резиновое кольцо, с

помощью которого возможно подсоединение к поврежденной комингс-площадке.

Модуль для передвижения, состыковки спасательных аппаратов

и проведения ремонтных работ металлоконструкций