ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Устройство содержит установленные на остове 3 трактора (Рис. 1) щупы 1 и 2, кинематически через упругие элементы 6, 7 связанные с золотником 8 пневматического распределителя 9. Распределитель 9 сообщен с выхлопной магистралью 12 и диафрагменными пневмоусилителями 15 и 16. Пневмоусилители 15 и 16 кинематически связаны с механизмом поворота трактора. Торцовые части золотника 8 и корпуса пневматического распределителя 9 имеют коническую форму.

Рис. 1

При движении трактора по междурядью его движители 26 и 27 имеют скоростиv₁иv₂соответственно. Кран 11 открыт. Щупы 1 и 2 перемещаются по ряду, воспринимая отклонение трактора от оси междурядья и отклонение самих кустов и шпалерных столбов от оси ряда. Если трактор движется так, что его центр тяжести описывает действительную линию междурядья, то усилияf₁иf₂которыми тяги 4 и 5 действуют на упругие элементы 6 и 7, равны и направлены в противоположные стороны. Золотник 8 и распределитель 9 находятся в нейтральном положении. При этом полости i и ii пневмоусилителей 15 и 16 сообщены с атмосферой. Давление в полостяхi,iiиiii,ivравны между собой и диафрагмы 24 и 25 находятся в нейтральном положении, планетарные 19, 20 и остановочные 21, 22 тормоза свободны.

При отклонении трактора от оси междурядья один из щупов, например 1, через тягу 4 и упругий элемент 6 воздействует на золотник 8 усилиемf₁(Рис. 2).

Рис. 2

При этом, на золотник 8 действует усилиеf₂, направленное в противоположную сторону. Под действием разности усилий золотник 8 перемещается и перекрывает зазоры а иb₁, .Давление в полостиbраспределителя 9 и полостиiiпневмоусилителя 16 возрастает и воздействует на диафрагму 25. Шток 18 перемещается и воздействует на тормоза 20 и 22. Скорость движителя 27 уменьшается. При этом, трактор совершает поворот до тех пор, пока его отклонение от оси междурядья не станет равным нулю. Усилиеf₁уменьшается и золотник 8 возвращается в нейтральное положение, сообщая полостьiiс атмосферой. Тормоза 20 и 22 освобождаются, и трактор продолжает движение по оси междурядья.