ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Для выполнения транспортных, обрабатывающих и других сборочных операций, манипулятор оснащен соответствующими головками (до 6 штук) и различными захватными устройствами, электроприводом с аналоговым управлением, позволяющим осуществлять позиционирование в каждой точке рабочей зоны манипулятора.

Манипулятор предназначен для работы при температуре 5-40°С и относительной влажности воздуха 40-80%.

Электрическая защита 1Р20 по СТ СЭВ 77877.

Сборочный манипулятор (см. рисунок) состоит из трех стоек 14, на которых размещен корпус 15. По направляющим 9 и 10 перемещается каретка 8. Точное направление каретки обеспечивается двумя роликами 18, которые перекатываются по профильному рельсу 9, и двумя подшипниками 19, движущимися по направляющей 10 с прямоугольным сечением.

К каретке прикреплен ремень 16, натяжение которого производится натяжным роликом 12. Ремень приводится в движение шкивом 17. На крышке 2 корпуса размещен электродвигатель 21 постоянного тока.

Шкив 1 передает движение от электродвигателя шкиву 4, установленному на валу 5, через втулку 6. Передаточное отношение ременной передачи 3 - 1:4. Благодаря шкиву 17 и ремню 16 каретка получает поступательное движение.

Исходное положение каретки контролируется магнитоуправляемым датчиком 20, который подает сигнал для засылки нуля импульсов в устройство управления. Максимальное перемещение каретки (500 мм) ограничивается в двух направлениях упорами 13 и двумя магнитоуправляемыми датчиками 7 и 11.

Плавное движение и останов электродвигателя обеспечивается управляющим устройством. Последнее во время движения получает сигнал в виде импульсов датчика обратной связи, который смонтирован на двигателе.

Манипулятор имеет широкие технологические возможности, легко реконструируется, удобен в работе, обеспечивает высокое качество выполняемых сборочных работ.

Рис. Сборочный манипулятор