ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской разработки.

Ягодоуборочная машина (см. рис.) содержит в передней части формирователь с поджимным 1 и наклоняющим 2 элементами в виде замкнутых приводных контуров, например, клиноременных. Привод контуров формирователя синхронизирован с поступательной скоростью машины, поэтому в зоне взаимодействия с кустом перемещение элементов контуров относительно ветвей отсутствует.

Наклоняющий и поджимной элементы формирователя образуют своими рабочими ветвями ручей, имеющий постоянную ширину на рабочем участке и расширяющийся на входе и выходе. Плоскости движения поджимного и наклоняющего контуров формирователя имеют уклон: наклоняющего контура - в сторону рабочей ветви, а поджимного - в сторону своей холостой ветви, причем плоскость наклоняющего контура смещена относительно поджимного вверх по вертикали.

За формирователем смонтировано устройство для возврата куста в исходное положение, включающее два замкнутых приводных контура, расположенные: за поджимным контуром - подъемный контур 3, а за наклоняющим контуром - поддерживающий контур 4. Рабочая ветвь поддерживающего контура параллельна продольной оси машины и смещена относительно рабочей ветви наклоняющего контура формирователя в сторону их холостых ветвей. Кроме того, плоскость поддерживающего контура расположена ниже плоскости наклоняющего контура и их проекции на горизонтальную плоскость пе­рекрываются между собой. Плоскость подъемного контура устройства для возврата куста в исходное положение распо­ложена наклонно к продольной и поперечной осям машины передним концом вниз и с поперечным уклоном в сторону, противоположную его рабочей ветви. Подъемный контур рас­полагается выше плоскости поджимного контура, и их проекции на горизонтальную плоскость также перекрываются. Рабочая ветвь подъемного контура образует с рабочей ветвью поддерживающего контура ручей, проекция которого на гори­зонтальную плоскость сужается спереди назад. Со стороны поджимного элемента формирователя на уровне его холостой ветви смонтирован нижний барабан наклонного улавливателя-транспортера 5, ширина которого позволяет перекрывать всю рабочую длину поджимного элемента формирователя и большую часть подъемного контура устройства для возврата куста в исходное положение. Пространство между рабочими ветвями поджимного и подъемного контуров и улавливателем-транспортером перекрыто щитком 6, смонтированным выше плоскости поджимного контура и ниже подъемного контура с уклоном в сторону улавливателя-транспортера. В перед­ней части машины над формирователем смонтирован наклонно активатор 7 так, что проекция на горизонтальную плоскость его верхней части располагается над улавливателем-транспортером.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом. При движении машины вперед по стрелке 8 приводные кон­туры 2 и 1 формирователя охватывают с двух сторон ряд растений и наклоняют его в положение 1. Пальцы активатора проникают сквозь плодовую стенку и осуществляют съем ягод, которые попадают на улавливатель-транспортер и выносятся им к затаривающему устройству. Часть ягод попадает на наклонный щиток и с него скатывается также на улавливатель-транспортер. Выходя из ручья формирова­теля, стебли подхватываются с двух сторон приводными контурами 3 и 4 устройства для возврата куста в исходное положение и принудительно выпрямляются, вновь принимая исходное положение. При этом продолжается осыпание на улавливатель-транспортер и щиток ягод, застрявших в пло­довой стенке и не успевших высыпаться из нее в зоне форми­рователя.

Наличие контакта плодовой стенки только с неподвижными относительно нее частями приводных контуров 1 - 4 на всем протяжении рабочей зоны движущейся машины уменьшает повреждения стеблей, что особенно важно для молодых побегов, на которых формируется урожай будущего года.

Рис. Ягодоуборочная машина.