ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Система содержит (см. рисунок) объект управления 1, блок запаздывания 2, блок задания коэффициентов 3, первые множители 4_i(i=1..m), блоки вычисления модуля 5 _i, первые интеграторы 6 _i, вторые умножители 7 _i, первый блок суммирования 8, второй блок суммирования 9, третий умножитель 10, второй интегратор 11, четвёртый умножитель 12, третий блок суммирования 13.

Сигналы с выхода объекта управления поступают на соответствующие входы блока запаздывания. Сигнал с входа сумматора поступает на вторые входы каждого первого умножителя. На первые входы каждого первого умножителя поступают соответствующие сигналы с выхода управления. С выходов каждого первого умножителя сигналы поступают на входы соответствующих блоков вычисления модуля, где вычисляются их абсолютные значения. С выходов блоков вычисления модуля сигналы поступают на входы соответствующих первых интеграторов, где интегрируются. Сигналы с выходов каждого первого интегратора поступают на первые входы каждого второго умножителя. На вторые входы вторых умножителей поступают соответствующие сигналы с выходов объекта управления. С выходов второго умножителя сигналы поступают на входы первого сумматора, где складываются. Сигналы с выхода первого сумматора поступают на второй вход третьего умножителя и на первый вход третьего сумматора. Сигналы с выходов блока запаздывания через время, равное времени запаздывания, поступают на соответствующие входы блока задания коэффициентов. Сигналы с выхода блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы второго блока суммирования, где складываются. Сигнал с выхода второго блока суммирования поступает на первый вход третьего умножителя и на второй вход четвёртого умножителя. В третьем умножителе происходит умножение сигнала с выхода первого блока суммирования на сигнал с выхода второго блока суммирования. Сигнал с выхода третьего умножителя поступает на вход второго интегратора, где интегрируется. Сигнал с выхода второго интегратора поступает на первый вход четвёртого умножителя, где происходит умножение сигнала с выхода второго интегратора на сигнал с выхода второго блока суммирования. Сигнал с выхода четвёртого умножителя поступает на второй вход третьего блока суммирования, где складывается с сигналом, поступающим на первый вход третьего блока суммирования с выхода первого блока суммирования. Сигнал с выхода третьего блока суммирования, являющийся сигналом управления, поступает на вход объекта управления.

Отличается от ранее известные тем, что в систему введены первые умножители, блоки вычисления модуля, первые интеграторы и вторые умножители, выходы объекта управления: соединены с соответствующими входами первых и вторых умножителей, выход каждого первого умножителя через последовательно соединённые соответствующие блок вычисления модуля и первый интегратор соединён с входом соответствующего второго умножителя, выходы вторых умножителей подключены к входам первого блока суммирования, выход которого подключен к вторым входам первых умножителей и первому входу третьего блока суммирования.

Данное устройство может быть реализовано промышленным способом на основе стандартной элементной базы.