ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения технологической разработки.

В качестве объекта контроля рассматривается динамический блок системы управления произвольной структуры. Ограничений на место включения блока в систему не накладывается. Предполагается, что возможна регистрация входного и выходного сигналов контролируемого блока и подача тестового воздействия на вход системы управления. Таким образом, в процессе контроля блока системы управления используются два выхода системы: выход 1 - вход контролируемого блока и выход 2 - выход контролируемого блока (рис.1).

Предлагаемый способ является универсальным относительно структуры системы управления и вида передаточных функций динамических блоков, входящих в ее состав, поскольку никаких ограничений на тип передаточных функций блоков при реализации способа не накладывалось. Кроме того, при фиксированных и одинаковых характеристиках тестового сигнала на этапах получения номинальных и текущих значений контролируемых параметров, способ позволяет контролировать динамический блок в системе управления, содержащей нелинейности.

Способ реализован в устройстве, функциональная схема которого представлена на рис.2, где:

1 - схема запуска;

2 - источник тестового сигнала;

3 - блок формирования нелинейной функции 1 ^-at;

4 - система управления;

5 - первый блок перемножения;

6 - первый блок интегрирования;

7 - второй блок перемножения;

8 - второй блок интегрирования;

9 - блок деления;

10 - сумматор;

11 - схема допускового контроля;

12 - усилитель.

На рис.3 представлена структурная схема аналогового устройства, реализующего способ.