ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

При изготовлении тяжелых деталей и сборочных единиц, ремонте техники в условиях мастерских и на стоянках техники подъемно-транспортные, технологические, монтажные, подсобные и вспомогательные работы зачастую приходится выполнять вручную или с помощью подручных средств. Применение для этих целей серийных кранов не только неэкономично, но и в большинстве случаев невозможно. В связи с этим имеется потребность в малогабаритных, простых по устройству, передвижных грузоподъемных средствах для выполнения подобных работ. Предлагаемый малогабаритный гидравлический кран-манипулятор предназначен для этих целей.

Основу крана-манипулятора (см. рисунок) составляют специальная транспортно-энергетическая база 1 (тележка) с выносными опорами 2 и оригинальное грузоподъемное оборудование 3. В состав последнего входят поворотное в вертикальной и горизонтальной плоскостях треугольное основание 4, на вершинах которого шарнирно закреплены три гидроцилиндра 5-7. Штоки этих цилиндров посредством шарнирного устройства 8 особой конструкции соединены между собой и с грузозахватным органом 9, образуя подвижную пространственную трехстержневую структуру в виде треугольной пирамиды. Известно, что трехстержневые пространственные узлы при незначительной собственной массе обладают повышенной жесткостью и устойчивостью в работе, несмотря на то, что их звенья имеют шарнирное крепление. Этому способствует и пересечение осей симметрии цилиндров геометрически в одной точке - в центре шарнира 8. Для поворота основания 4 вместе с закрепленным на нем оборудованием предусмотрено еще два гидроцилиндра 10 и 11. Эти цилиндры расположены под углом друг к другу, их штоки соединены между собой в шарнире 12 на основании. Шарниры 8 и 12 могут быть унифицированы между собой. Шарниры 13 и 14 соответственно для крепления корпусов цилиндров на поворотном основании 4 и на тележке 1 имеют две степени свободы. В состав крана-манипулятора входят также насос с приводом от электродвигателя, пневмогидроаккумуляторы, запорно-распределительные устройства и т.п. Эта гидроаппаратура размещается внутри корпуса тележки и на рисунке не показана. Для обеспечения грузовой устойчивости агрегата, при работе с максимальным грузом, манипулятор может комплектоваться противовесами.

При включении в работу хотя бы одного из гидроцилиндров 5, 6 или 7 изменяется геометрическая форма «пирамиды», и ее «вершина»-шарнир 8, несущий на себе грузозахватный орган 9, начинает перемещаться. В частности, при работе нижнего цилиндра 5 два других цилиндра разворачиваются в вертикальной плоскости. При перемещении штока одного из верхних цилиндров 6 или 7 система поворачивается в горизонтальной плоскости и совершает определенное перемещение вверх или вниз. Некоторые положения «пирамиды» показаны на рисунке. При работе цилиндров 10 и 11 основанию 4 вместе с оборудованием сообщаются дополнительные движения - расширяются действия манипулятора как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. При всех этих эволюциях шарниры 8, 12-14 обеспечивают гидроцилиндрам и всей структуре необходимые подвижности. Регулирование скорости перемещения штоков цилиндров достигается работой пневмогидроаккумуляторов и запорно-распределительных устройств. Схема управления допускает совмещение операций - совместную работу трех цилиндров 5-7 «пирамиды» или двух других цилиндров 10 и 11. Электроприводной насос работает на зарядку аккумуляторов.