ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

В крестьянских хозяйствах и малых сельскохозяйственных предприятиях при ограниченном грузопотоке, характеризующимся рассредоточенными грузами, а также при ремонте и содержании техники, зданий и сооружений, при разовой погрузке-выгрузке единичных грузов применение автомобильных кранов экономически нецелесообразно. Для этих целей желательно иметь простые по устройству, легкие, унифицированные грузоподъемные средства, которые можно устанавливать на маломерную транспортно-энергетическую базу - самоходное шасси типа Т-16М, мини-тракторы, прицепные и полунавесные тракторные тележки и т.п.

Манипулятор для проведения грузовых работ предназначен именно для этих целей и разработан с возможностью навешивания на подобные базы. Манипулятор содержит секционную (телескопическую) грузозахватную стрелу 1 (см. рисунок), которая включает основную (коренную) 2 и выдвижную 3 секции с крюковой подвеской 4 на конце. Для подъема и поворота стрелы предусмотрено два гидроцилиндра 5 и 6. Эти цилиндры расположены под углом друг относительно друга, их штоки сведены вместе и посредством шарнирного устройства 7 особой конструкции соединены между собой и с основной секцией 2 стрелы 1. Противоположные концы (корпуса) гидроцилиндров 5 и 6 смонтированы на основании с помощью шарниров 8 с двумя степенями свободы. Манипулятор снабжен поворотной стойкой 9, которая выполнена в виде н-образной плоской фермы с проушинами 10 на концах. Один конец поворотной стойки соединен с накладками на основной секции 2 стрелы и цапфами шарнирного устройства 7. Противоположный конец поворотной стойки 9 своими проушинами соединен с опорно-поворотным устройством 11. Оси i-i и ii-ii, проходящие через верхние и нижние проушины 10 стойки 9, параллельны между собой, при этом ось i-i проходит через центр шарнирного устройства 7, а ось ii-ii совмещена с горизонтальной осью опорно-поворотного устройства 11. Вертикальная ось iii-iii этого устройства совпадает с осью симметрии поворотной стойки 9 и перпендикулярна оси ii-ii. В состав манипулятора входит также дополнительный гидроцилиндр 12, один конец которого шарнирно закреплен на горизонтальной оси ii-ii опорно-поворотного устройства. Противоположный конец этого цилиндра соединен с тыльной частью основной секции 2 стрелы 1. Продольная ось дополнительного цилиндра может быть параллельна плоскости, проходящей через оси гидроцилиндров 5 и 6 (при втянутых штоках всех трех цилиндров).

Строповка груза и изменение вылета стрелы 1 производятся в обычном порядке. При работе дополнительным гидроцилиндром 12 изменяют наклон стрелы, при этом стрела разворачивается относительно горизонтальной оси i-i шарнирного устройства 7, а цилиндры 5 и 6 и стойка 9 остаются неподвижными, образуя пространственную структуру повышенной жесткости. Наклон стрелы 1 (по другой траектории) и расширение зоны действия манипулятора достигаются также одновременным перемещением штоков гидроцилиндров 5 и 6. В этом случае другая структура повышенной жесткости, состоящая из стрелы 1, стойки 9 и дополнительного цилиндра 12, разворачивается как одно целое относительно горизонтальной оси ii-ii опорно-поворотного устройства 11. Для разворота стрелы 1 в горизонтальной плоскости, а также для совмещенного движения стрелы задействуют один или оба цилиндра 5 и 6. При работе только одного из этих цилиндров стрела 1 (вместе со стойкой 8 и дополнительным цилиндром 12) разворачивается одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно осей ii-ii и iii-iii опорно-поворотного устройства 11. Шарнирное устройство 7 и шарниры 8 обеспечивают цилиндрам 5 и 6 необходимые подвижности. В этом варианте также сохраняется повышенная жесткость структуры. Некоторые положения стрелы показаны на рисунке. В итоге достигается расширение зоны действия манипулятора при повышенной жесткости его структуры.