ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Во многих отраслях народного хозяйства и, прежде всего, в сельском хозяйстве имеются многочисленные единичные рассредоточенные грузы, а также монтажные, технологические и подсобные работы, для которых применение серийных автомобильных кранов и тракторных погрузчиков экономически нецелесообразно, а в ряде случаев невозможно. В этих условиях более рационально иметь простые (пусть с некоторыми ограничениями по зоне действия), легкие грузоподъемные устройства, которые можно навешивать непосредственно на гидронавеску тракторов подобно навесным с.-х. Орудиям. Эта проблема имеет особую актуальность для фермерских хозяйств, которым не под силу содержать дорогостоящие эпизодически используемые громоздкие автокраны.

Устройство кранового типа относится к числу простых и легких навесных конструкций, которая содержит шарнирно закрепленную на основании грузовую стрелу 1 (см. рисунок) с крюковой подвеской 2 и два расположенных под углом друг к другу гидроцилиндра 3 и 4. Штоки этих цилиндров соединены между собой и со стороны опорным узлом 5 посредством цапф 6 узла и специальных проушин 7 стрелы. Гидроцилиндры являются ведущими звеньями пространственного приводного механизма, в состав которого входит стрела в качестве ведомого звена. Корпуса цилиндров и стрела крепятся на основании шарнирами 8 и 9 с двумя степенями свободы. Гидроцилиндры и стрела образуют подвижную пространственную трехстержневую структуру, которая при минимальной массе обладает повышенной жесткостью и устойчивостью, несмотря на то, что ее звенья имеют шарнирное крепление. Гидроцилиндры 3 и 4 являются единственным средством как для подъема (опускания) стрелы в вертикальной плоскости, так и для ее разворота на определенные углы в горизонтальной плоскости. Благодаря этому отпадает надобность в громоздком опорно-поворотном устройстве и отдельном механизме поворота (вращения), снижаются габаритные размеры и масса конструкции, повышается степень унификации деталей и узлов. Опорный узел 5 содержит помещенную в обойму 10 цилиндрическую опору 11 с пазом 12. В стенках опоры помещена ось 13, соединяющая между собой штоки гидроцилиндров 3 и 4 (один из штоков заканчивается вилкой, второй - проушиной). Торцы опоры 11 взаимодействуют с обоймой 10 посредством упорного подшипника 14 и накладки 15, а радиальная поверхность этой опоры - посредством втулки 16 из антифрикционного материала. При этом ось 13 закреплена в опоре 11 перпендикулярно ее оси i-i, а образующая внутренней поверхности обоймы 10 - перпендикулярно цапфам 6.

Навеска грузоподъемного устройства на трактор производится в обычном порядке (на рис. не показано). При перемещении в пространстве стрелы 1 с крюковой подвеской 2 - изменении вылета стрелы, ее горизонтального разворота, совмещенного с подъемом или опусканием, и т.п. элементы опорного узла 5 обеспечивают звеньями пространственного приводного механизма необходимые подвижности. Для этого штоки цилиндров 3 и 4 разворачиваются друг относительно друга на оси 13, а весь узел на цапфах 6 - относительно проушин 7 стрелы. Наряду с этим опора 11 проворачивается на упорном подшипнике 14 и втулке 16 вокруг своей оси i-i относительно обоймы 10. Подшипник передает усилие от цилиндров на обойму, а посредством цапф 6 - на проушины 7 и стрелу. Шарниры 8 и 9 с двумя степенями свободы обеспечивают подвижность корпусов цилиндров и стрелы относительно основания.