Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
Номер 39-170-00 |
Наименование проекта Переналаживаемый робототехнический комплекс (РТК) для гибки и завивки плоских изделий |
Назначение Предназначен для автоматизации двух рабочих мест на технологических операциях гибки и завивки деталей типа "петля" двенадцати типоразмеров. |
Рекомендуемая область применения Автоматизация процессов пооперационной штамповки плоских деталей сложной конфигурации. |
Описание РТК состоит из двух прессов модели КД 4124Е, двух промышленных манипуляторов "Бриг-0,2" и двух вибрационных транспортно-ориентирующих модулей (ВТОМ). Во ВТОМе чаша с винтовым лотком соединена с реактивной плитой комбинированной упругой системой в виде гиперболоидного торсиона, центрального торсиоjна, плоских пружин и резиновых элементов. Внутри гиперболоидного торсиона расположен вибровозбудитель, статор и якорь которого прикреплены к нижнему и верхнему фланцам торсиона. С помощью виброизолирующих упругих элементов модуль присоединяется к неподвижной опоре. Модуль содержит невибрирующее вращающееся от колебаний чаши коническое дно, установленное в подшипниках на оси, прикрепленной кронштейнами к неподвижной опоре. При включении вибровозбудителя детали под воздействием направленной вибрации движутся по винтовому лотку чаши. Особенностью ВТОМа является то, что на винтовом лотке установлены переналаживаемые сменные ориентирующие элементы: барьер, трафарет, барьер-трафарет (в зависимости от особенностей ориентированной детали), буртик, клиновой подъем. Они позволяют достаточно быстро (не более 5-10 мин.) перестроить ВТОМ на автоматическую поштучную подачу деталей другого типоразмера на позицию выдачи их под захват промышленного манипулятора. Конструктивные особенности винтового лотка в сочетании с регулируемым буртиком позволяют обеспечить поштучную подачу плоских деталей сложной конфигурации. Сменные барьеры, трафареты и барьеры-трафареты обеспечивают проход деталей на позицию выдачи только в требуемом положении. Регулируемый клиновой подъем поштучно подает плоские детали на позицию выдачи, а также (в сочетании с буртиком винтового лотка) отводит лишние детали. |
Преимущества перед известными аналогами По сравнению с аналогами позволяет полностью автоматизировать процесс ориентирования плоских деталей сложной конфигурации. |
Стадия освоения Внедрено в производство |
Результаты испытаний Соответствует технической характеристике изделия (устройства) |
Технико-экономический эффект Повышено качество выпускаемой продукции, улучшены условия и культура производства. |
Возможность передачи за рубеж За рубеж не передаётся |
Дата поступления материала 09.08.2000 |
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)