ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Устройство включает в себя основание, автооператор, привод автооператора, инструментальный магазин, привод инструментального магазина, опоры с датчиком отсчета гнезд инструментального магазина. Основание магазина представляет собой сварную стойку, несущую на себе перечисленные выше узлы.

Автооператор служит для извлечения очередного инструмента из инструментального магазина и отработавшего инструмента из шпинделя станка и их последующей замены. Он состоит из гидроцилиндров выдвижения и поворота руки автооператора, производящей захват и удержание инструмента во время его смены.

Гидроцилиндр поворота руки автооператора содержит два дросселя, обеспечивающих торможение поршня гидроцилиндра в крайних положениях, а, следовательно, и безударность работы гидроцилиндра поворота. С помощью этих же дросселей осуществляется регулирование скорости торможения поршня.

Рука автооператора предназначена для захвата очередного инструмента из инструментального магазина, переноса его к шпинделю и захвата отработавшего инструмента из шпинделя станка. Рука состоит из плиты, двух накладок, захватных губок, фиксирующих планок.

При нахождении инструмента в руке его выпадение предотвращается за счет фиксации захватных губок специальными кулачками.

Работа устройства происходит следующим образом. При исходном положении автооператор расположен в нейтральном положении, рука - в крайнем верхнем положении, инструментальный магазин сориентирован с очередным инструментом и зафиксирован. Происходит перемещение автооператора к магазину и захват инструмента, затем выдвижение инструмента из гнезда магазина и отход автооператора в нейтральное положение.

Руки автооператора движутся в крайнее верхнее положение. Автооператор перемещается к шпинделю станка и захватывает отработавший инструмент.

После разжима инструмента в шпинделе станка происходит перемещение руки вниз, ее поворот на 180°и перемещение вверх, инструмент устанавливается в шпиндель станка. Затем перемещаются руки вниз и автооператор к магазину. Далее перемещаются руки вверх, отработавший инструмент ставится в гнездо магазина, а автооператор перемещается в нейтральное положение. Магазин ведет поиск очередного инструмента. Затем цикл работы повторяется.

Максимальное число инструмента в магазине - 30 штук.