ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Для построения измерения объема лесоматериала (ИОЛ) взят за основу геометрический метод объема лесоматериалов.

Базовая структура системы ИОЛ состоит из контроллера, двух линеек излуча-телей-приемников (ИП) и фотоэлектрического преобразователя угловых положений. Две параллельные линейки ИП, расположенныевертикально на противоположных сторонах транспортера, позволяют путем подачи/приема светоимпульсов инфракрас-ного диапазона анализировать множество точекпродольного контура бревна, что слу-жит для вычисленияего диаметра при использовании полученных координат верхнейинижней границ контура

Преобразователь угловых положений монтируется на вал двигателя лесо-транспортера и посылает сигнал контроллеру через каждый поворот вала на уголp/500 , из чего следует, что ИОЛ контролирует прохождение между ИП участков бревна длинойd1=(p/500)r.

Контроллер представляет собой вычислительный автомат мягкой логики, предназначенный для управления работой ИОЛ в реальном масштабе времени. В составе контроллера можно выделить центральный процессор, периферийные устрой-ства, блок сопряжения с ИП и с преобразователем угловых положений. При выборе цен-трального процессора возможныдва варианта: использование микроконтроллераииспользование многофункционального центрального процессора. Некоторые особен-ности системы ИОЛ: необходимость интенсивного обмена информации с внешними устройствами, что требует большого числа параллельногоипоследовательного ин-терфейса; требование высокой производительности привыполнении арифметических операций и обработки большого количества прерываний - от таймеров, клавиатуры, БИС ввода/вывода приводят к заключению о целесообразности использования неспеци-ализированного центрального процессора. Для построения контроллера выбран про-цессор серии 1810.

Контроллер организован на основе ЦП КР1810ВМ86М, работающего в мини-мальном режиме, то есть использующего шестнадцатиразряднуюшину адреса, ограни-чивающую адресное пространство ЦП областью в 64Кб. Данный объем адресного про-странства вполне достаточен для помещения в него прошивкиподпрограмм управ-ления ИОЛ, ОЗУ данных, атакже помещение в адресное пространство периферийных БИС.

Комплекс предназначен для эксплуатации в одной из двух конфигураций: подключенным к удаленной ЭВМ через последовательный интерфейс rs-232 либо в автономном режиме снакоплением информации в памяти контроллера и возможностью кратковременного подключения локальных клавиатуры, блока индикации и принтера.

Основной алгоритм функционированияИОЛ можно разделить на три части: поиск начала бревна; определение диаметров множества сечений бревна в точках с расстояниемd1с последующим вычислением объемов цилиндров, ограниченных сече-ниями;поиск конца бревна. Кроме этого ИОЛ имеет подпрограммы диалога с пользо-вателем и тестовые подпрограммы.

Модуль локального интерфейса организует взаимодействие оператора ИОЛ с системой при помощи локального пульта, содержащего клавиатуру и блок индикации.