ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Состоит из подвижной каретки с приводами перемещения, закрепленного на каретке поворотного резака с присоединенными к нему шлангами для подачи газов и приводом поворота резака.

Резак соединен со шлангами через соединительный элемент. Центр тяжести сечения шлангов в месте их присоединения к соединительному элементу расположен по оси поворота резака.

В процессе работы манипулятора, резак перемещается в плоскости реза согласно программе отрабатываемой приводами.

Шланги перемещаются в пространстве, при этом центр тяжести шлангов меняет свое расположение относительно резака, также меняется положение направления действия упругих сил, возникающих от изгиба шлангов. При данном креплении шлангов к резаку плечо действия этих сил равно нулю и в направлении поворота резака они не создают крутящих моментов. Благодаря этому привод поворота резака с высокой точностью поворачивает резак, изменяя угловое положение согласно программе.