ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Ротационный стенд содержит платформу 1 (см. рис. 1) с противовесом 2, приводимую во вращение приводом 3, установленную на периферии платформы планшайбу 4, ось вращения которой параллельная оси вращения платформы, снабженная индивидуальным приводом в виде двигателя 5 постоянного тока, закрепленного на платформе и связанного с планшайбой посредством редуктора 6.

На одном плече планшайбы установлен поворотный стол 7 для закрепления испытуемого изделия 8, а на другом - противовес 9. Съем и передача измерительной и управляющей информации осуществляются посредством токосъемника 10.

Стенд работает следующим образом. Платформа 1 раскручивается приводом 3 до расчетной угловой скорости, которая в дальнейшем поддерживается постоянной. Приводом 5 программно изменяют угловое положение планшайбы 4, при этом по заранее рассчитанному закону от 0 до максимального значения изменяется радиус вращения изделия, на которое воздействует заданное линейное ускорения.

Система управления приводом планшайбы 4 размещена на неподвижном основании и включает задатчик 11 (см. рис. 2) программного углового движения планшайбы 4, сумматор 12, усилитель 13 привода планшайбы в виде двигателя постоянного тока 5, задатчик 14 и датчик 15 углового положения планшайбы, задатчик 16 и датчик 17 угловой скорости планшайбы.

Система управления приводом планшайбы работает следующим образом. При отсутствии в реальной системе диссипативных сил разомкнутая подсистема, состоящая из задатчика 11, усилителя 13 и двигателя 5, точно воспроизводит расчетные параметры движения планшайбы, так как расчет управления производится по полной динамической модели стенда.

Вследствии наличия в реальной системе диссипативных сил, вентиляторных нагрузок и помех воспроизводимый закон движения планшайбы отличается от расчетного. При этом на выходе сумматора 12 появляются сигналы, пропорциональные ошибкам отработки угла и угловой скорости планшайбы, которые складываются с основным задающим воздействием задатчика 11, что позволяет уменьшить динамические ошибки движения планшайбы.

Рис. 1. Ротационная машина (вид сбоку).

Рис. 2. Система управления приводом планшайбы ротационной машины.