ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

«Результат выполнения конструкторской разработки».

Комплекс состоит из следующих основных частей: станины, пневматического пресса с установленным на нем штампом, двух роботов МП-9С, вибробункера для валиков, устройства набора пластин, накопителя пластин якоря, лотка удаления собранных якорей.

Пластины якоря из накопителя поступают в устройство, которое набирает из них пакет толщиной 9,5 мм (16-18 шт.) и выдает на позицию загрузки. Одновременно в вибробункере ориентируются валики электродвигателя и выдаются на позицию загрузки второго робота.

Первый робот берет пакет из устройства набора пластин и устанавливает его в штамп, причем срабатывает пневмодиафрагма штампа, ориентирующая пакеты по пазу железа.

Второй робот берет валик из склиза вибробункера и устанавливает его в штамп. Пакет железа якоря центрируется цангой, срабатывающей от пневмодиафрагмы штампа. Пресс совершает одиночный ход «вниз-вверх», запрессовывая валик в пакет якоря. Затем первый робот извлекает собранный якорь из штампа и кладет его в лоток удаления якорей в тару.

Цикл повторяется.

Для повышения надежности работы робототехнического комплекса установлены датчики, соединенные с пультами управления.

Один инфракрасный датчик сигнализирует о наличии валиков на позиции загрузки, а два аналогичных инфракрасных датчика - о верхнем и нижнем положении пресса.

Микровыключатель на схвате первого или готового якоря, электроконтактный датчик в устройстве набора пластин сигнализирует о толщине набранного пакета, два геркона в устройстве набора пластин - об окончании работы устройства.

Робототехнический комплекс управляется двумя пультами ЭЦПУ-6030, причем первый пульт является основным, согласно программе.