ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Разработан способ применения варьирования кинематического рассогласования между движителями тягача и активного прицепа, позволяющий повысить устойчивость прямолинейного движения и управляемость агрегатов с шарнирносочлененными звеньями, снизить колебания прицепа до заданного коридора движения.

В качестве тягача и активного прицепа для разработки данного способа использовались трактор МТЗ-80 и переоборудованный двухосный прицеп ПСЕ-12,5 с механическим приводом задних ведущих колес. Прицеп содержит: ведущий мост; карданную передачу, соединенную с валом отбора мощности трактора; два гидравлических вариатора, соединенных клиноременной передачей и управляемых гидрораспределителем трактора. Гидравлические вариаторы в приводе прицепа позволяют менять кинематическое рассогласование между движителями трактора и прицепа.

Исследования подтверждают, что, варьируя кинематическое рассогласование в приводе колес тягача и активного прицепа, можно создать необходимое растягивающее усилие в кинематических звеньях агрегата, при котором колебания прицепа не превышают 6% его ширины, что увеличивает устойчивость прямолинейного движения агрегата.