ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Разработан рычажно-зубчатый механизм (см. рисунок), который содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2и четырех-шарнирную зубчатую передачу, состоящую из ведущего кривошипа 3, установленного на основании;шатуна 4;коромысла 5;входного зубчатого колеса 6, жестко связанного с кривошипом 3 и имеющего общую ось с шарниром, связывающим кривошип и шатун;выходного зубчатого колеса 7, установленного на основании и имеющего общую ось вращения с коромыслом;промежуточного зубчатого колеса 8, ось вращения которого совпадает с осью шарнира, связывающего шатун и коромысло, которое находится в зацеплении с входным и выходным зубчатыми колесами. Количество зубьев входного зубчатого колеса в 2 раза меньше количества зубьев выходного зубчатого колеса. На основании закреплено центральное колесо 9 планетарной передачи с внутренним зацеплением, центр которого расположен на продольной оси направляющей, а сателлит 10 установлен на водиле 11 с возможностью вращения. Количество зубьев сателлита равно половине количества зубьев центрального колеса, центр которого расположен на продольной оси направляющей. На сателлите закреплен кривошипный палец 12, ось которого расположена на делительной окружности сателлита. В направляющей установлен ползун 13, шарнирно связанный с кривошипным пальцем. Выходное зубчатое колесо жестко связано с водилом и имеет с ним общую ось вращения. Ведущий кривошип связан с главным валом машины зубчатой передачей с передаточным отношением 2:1(главный вал и передача не показаны).

Кинематическая схема механизма

Механизм работает следующим образом. Равномерное вращение ведущего кривошипа посредством шатуна, коромысла и зубчатых колес преобразуется в одностороннее периодическое вращение с остановкой зубчатого колеса 7. Остановка зубчатого колеса 7 обеспечивается за счет сложения относительных скоростей вращения зубчатого колеса 8 и коромысла на некотором участке вращения ведущего кривошипа. Вращение зубчатого колеса 7 и жестко связанного с ним водила передается сателлиту, который при этом обкатывается по центральному колесу. Поскольку количество зубьев сателлита равно половине количества зубьев центрального колеса, а ось кривошипного пальца расположена на делительной окружности сателлита, кривошипный палец и шарнирно связанный с ним ползун, установленный в направляющей, движутся по прямой линии вдоль оси последней. Соответствующим соединением выходного колеса с промежуточным зубчатым колесом достигается остановка водила и вместе с ним ползуна при требуемом недоходе его до крайнего положения. Так как количество зубьев входного колеса понижающей зубчатой передачи вдвое меньше количества зубьев выходного колеса, за один оборот ведущего кривошипа выходное колесо и жестко связанное с ним водило повернутся на 180 ⁰ и совершат при этом одну остановку. За это время ползун совершит половину цикла возвратно-поступательного перемещения. Наличие повышающей передачи (2:1) в приводе ведущего кривошипа приводит к тому, что за один оборот главного вала машины-автомата ведущий кривошип совершает два оборота, а водило, жестко связанное с выходным колесом, совершит, как и главный вал, один оборот. Следовательно, за этот же период ползун совершает полный цикл возвратно-поступательного перемещения с двумя приближенными остановками и величиной хода в каждом направлении, равной диаметру делительной окружности центрального колеса.