ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Рука промышленного робота содержит корпус, внутри которого помещен дифференциальный механизм, состоящий из конических зубчатых колес, блоков колес и выходного зубчатого колеса. Блоки конических колес установлены в подшипниках на валу качения, который в свою очередь, установлен в корпусе руки в подшипниках. На валу выполнен гидроцилиндр привода схвата, исполнительным элементом которого является шток-поршень. Для подвода энергоносителя к приводу схвата в валу имеются два канала. Для выбора люфта в дифференциальном механизме руки с валом жестко связан зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом. Выходное коническое колесо дифференциального механизма закреплено в подшипниках, установленных на крыше цилиндра привода схвата и снабжено фланцем, который имеет радиальные выступы и штыри. Последние входят в отверстия корпуса схвата и своим конусным концом соединяются с цилиндрическими пальцами. На цилиндрической поверхности корпуса схвата установлена планшайба с возможностью поворота относительно корпуса схвата.

На торце планшайбы имеется штифт, который служит для базирования схватов в таре. Корпус схвата на передней части имеет позы, в которых шарнирно закреплены серьги параллелограмма с губками схвата. В центральнорасположенном отверстии корпуса схвата установлен толкатель, шток которого воздействием пружины прижат к шток-поршню, а шарнирно закрепленные на его передней части серьги шарнирно связаны с губками схвата.

Зажим деталей происходит при подаче энергоносителя в поршневую полость цилиндра привода схвата. При этом шток нажимает своим торцом на толкатель, который благодаря шарнирному соединению губок на серьгах снимает деталь. При разжиме энергоноситель перемещает шток-поршень в левое крайнее положение, а пружины возвращают толкатель в левое крайнее положение - схват разжимается.