ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Стенд содержит прямоугольную раму 1(см. рис. 1), установленную на неподвижном основании и приводимую во вращение приводом 2. Внутри рамы 1 установлена дополнительная рама 3 с двумя крестообразными несущими из стоек 4, ось вращения которой 5 пересекается с осью вращения основной рамы 1. Дополнительная рама 3 посредством конических передач 6 связана с собственным приводом 7, установленным на раме 1 по оси ее вращения. Концы двух крестообразных несущих попарно жестко связаны платформами 8, 9, 10, 11(см.рис. 1, 2). На крестообразной несущей 4 дополнительной рамы 3 вблизи платформы 8, 9 диаметрально противоположно установлены поворотные столы 12, 13 для закрепления испытуемого изделия 14 и его весового макета(противовеса)15 соответственно. Оси вращения столов 12, 13 параллельны оси вращения дополнительной рамы. Столы 12, 13 снабжены общим приводом 16 их поворота, закрепленным из крестоообразной несущей дополнительной рамы 3 и связанным с ними посредством конических передач 17, 18. На платформах 10 и 11 размещены противовесы столов 19 и 20 соответственно. Дополнительная рама 3 снабжена дополнительным управляемым инерционным приводом, действующим согласно с приводом 7 и включающим установленные вдоль оси крестообразных несущих прямолинейно направляющие 21, концы которых закреплены на платформах 8, 9, 10, 11, установленные в направляющих инерционные грузы 22, 23, 24, 25, связанные между собой равноплечим шарнирным четырехзвенником 26, реверсивный привод 27 поступательного перемещения инерционных грузов 22, 23, 24, 25, установленный по оси вращения дополнительной рамы 3 на крестообразной направляющей 4. Система управления приводом дополнительной рамы 3(см. рис. 3)размещена на неподвижном основании и включает задатчик 28 и датчик 29 углового положения дополнительной рамы 3, первый элемент 30 сравнения, усилитель 31 выходного сигнала первого элемента 30 сравнения, привод 7 дополнительной рамы 3, датчик 32 положения инерционных грузов 22, 23, 24, 25, при этом нулевому сигналу датчика 32 соответствует симметричное относительно оси дополнительной рамы 3 положение инерционных грузов, второй элемент 33 сравнения, усилитель 34 и привод 27. Съем и передача измерительной и управляющей информации осуществляются посредством токосъемника.

Стенд работает следующим образом. Дополнительная рама 3 ориентируется таким образом, чтобы испытуемое изделие 14 находилось на оси вращения основной рамы 1. Инерционные грузы 22, 23, 24, 25 размещают на равных расстояниях от оси вращения дополнительной рамы 3. Включается система управления стендом, при этом поскольку угол поворота дополнительной рамы и выходной сигнал задатчика 28 углового положения рамы 3 равны нулю, выходной сигнал с первого элемента сравнения 30, являющийся задающим для привода 27, имеет также нулевое значение. Поэтому привод 27 перемещает инерционные грузы 22, 23, 24, 25 в положение, строго соответствующее исходному, и обеспечивают это положение инерционных грузов при раскручивании платформы 1 приводом 2 до расчетной угловой скорости, которая в дальнейшем поддерживается постоянной. Далее по сигналу задатчика 28 дополнительная рама начинает программно изменять свое угловое положение. При этом на выходе первого элемента 30 сравнения присутствует сигнал ошибки отработки приводом дополнительной рамы задающего сигнала задатчика 28. Этот сигнал ошибки является задающим для привода 27 инерционных грузов 22, 23, 24, 25. По сигналу ошибки e привод 27 перемещает инерционные грузы таким образом, чтобы последние за счет изменения своего положения создавали неуравновешенность дополнительной рамы. Например, при повороте дополнительной рамы 3 от исходного положения инерционные грузы 22, 23 перемещаются к столам 12, 13 соответственно, а грузы 24, 25 - к оси вращения дополнительной рамы 3. При этом равнодействующая центробежных сил, действующих на инерционные грузы создает крутящий момент, действующий согласно с моментом привода 7. За счет суммарного крутящего момента дополнительная рама быстро отрабатывает задающее воздействие задатчика 30, что позволяет воспроизводить на данном стенде ускорения с высокой интенсивностью нарастания или спада в течение всего процесса испытания.

Рис. 1. Стенд для испытания изделий на воздействие ускорений(вид сбоку).

Рис. 2. Стенд для испытания изделий на воздействие ускорений(сечение А-А).

Рис. 3. Система управления приводом дополнительной рамы.