ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Стенд содержит прямоугольную раму 1(см. рис. 1), установленную на неподвижном основании и приводимую во вращение приводом 2. Внутри рамы 1 установлена дополнительная рама, состоящая из двух крестообразных несущих 3 и 4, ось вращения которой пересекается с осью вращения основной рамы 1. Дополнительная рама 3 связана через червячный редуктор 5 и коническую передачу 6 с собственным приводом 7, установленным на раме 1 по оси ее вращения. Концы двух крестообразных несущих попарно связаны платформами 8 и 9(см. рис. 2), оси поворота которых параллельны оси вращения рамы 3, и платформами 10 и 11. На платформе 8 установлен поворотный стол 12 для закрепления испытуемого изделия 13, ось вращения которого перпендикулярна оси поворота платформы 8. На платформе 9 установлен дополнительный стол 14 для закрепления противовеса 15, ось вращения которого перпендикулярна оси поворота платформы 9. Столы 12 и 14 снабжены общим приводом 16, закрепленным на крестообразной несущей 3 по оси вращения дополнительной рамы и связанным со столами 12 и 14 посредством карданных передач 17 и 18 соответственно. Столы 12 и 14 снабжены зубчатыми колесами 19 и 20 соответственно и связаны с зубчатым колесом 21, закрепленным на основной раме 1 соосно оси ее вращения, посредством сателлитных зубчатых колес 22 и 23, установленных с возможностью вращения на крестоообразной несущей 4. На платформах 10 и 11 закреплены противовесы 24 и 25 соответственно, причем центры масс платформ 8 и 9 со столами 12, 14 и изделиями 13, 15 и центры масс платформ 9, 10 и противовесов 24 и 25 размещены на равных расстояниях от оси вращения дополнительной рамы.

Стенд работает следующим образом. Испытуемое изделие 13 и противовес 15 закрепляются на столах 12 и 14 соответственно. Дополнительная рама 3 ориентируется относительно рамы 1 так, чтобы изделие находилось на оси вращения рамы 1(см. рис. 3). Далее рама 1 раскручивается приводом 2 до расчетной угловой скорости, которая в дальнейшем поддерживается постоянной. Затем привод 7 начинает поворачивать дополнительную раму 3, относительно ее оси, изменяя при этом радиус вращения испытуемого изделия 13 по расчетной программе. Одновременно приводом 16 поворачивают изделие 13 в горизонтальной плоскости относительно вектора абсолютного ускорения, обеспечивая заданную величину его проекций на ортогональные оси связанные с изделием. При поворотах рамы 3 зубчатые колеса 22 и 23 обкатываются по неподвижному колесу 21, и вызывают поворот платформы 8, которая при любых угловых положениях рамы 3 находится в строго горизонтальном положении, что обеспечивается параметрами зубчатых колес. Это позволяет использовать возникающее при повороте дополнительной рамы Кориолисово ускорение в качестве полезной составляющей, что позволяет повысить точность воспроизведения заданных ускорений. Максимальный угол поворота рамы 3 составляет 60°. Диаметры колес 19 и 21 должны быть равны. На кинематической схеме стенда(см. рис. 3)видно, что при любых угловых положениях дополнительной рамы платформа 8 находиться в плоскости вращения основной рамы(перпендикулярно оси О ₁О ₂).

Рис. 1. Стенд для испытания изделий на воздействие переменных ускорений(вид спереди).

Рис. 2. Стенд для испытания изделий на воздействие переменных ускорений(разрез А-А).

Рис. 3. Кинематическая схема стенда для испытания изделий на воздействие переменных ускорений.