ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Сущность способа заключается в следующем. На дне карьера (см. рис.1) имеем пункт a с известными координатами х _А, у _А и высотой Н _А. На уступе (или на уступах) закрепляют точки 1, 2, 3, ... (с которых в дальнейшем производится съемка экскаваторных заходок) и путем нивелирования определяют их высоты Н ₁, Н ₂, Н ₃, ... На пункте А измеряют дирекционные углы a_А-1, a_А-2, a_А-3, ... и углы наклона d₁, d₂, d₃, ... направлений на съемочные точки, координаты которых х _i и у _i можно вычислить по формулам:

где h _i=Н _i - Н _А - разность отметок съемочной точки i и опорного пункта А.

Ошибка положения съемочной точки i относительно исходного пункта опорной сети А зависит от ошибки превышения m _h, ошибки дирекционного угла m _ai и ошибки угла наклона m _di. Средние квадратические ошибки положения съемочной т очки по осям координат m _xi, m _yi и радиальной ошибки М _i можно найти по формулам:

В том случае, когда a=0, 90, 180 или 270 ^o, формулы для m _х и m _у упрощаются.

По формуле (2) построен график зависимости радиальной ошибки М от угла наклона d для различных горизонтальных проложений l между съемочной точкой i и исходным пунктом А (см.рис.2) при следующих средних квадратических ошибках (СКО) определения отдельных элементов: m _a=60", m _d=15 ^", m _h=0,05 м.

Анализ формулы (2) и графика на рис.2 показывает, что радиальная ошибка М увеличивается с увеличением расстояния l и уменьшением угла наклона линий б. Известно , что СКО определения положения съемочных точек относительно ближайших исходных пунктов опорной сети карьера не должна превышать 0,2-0,3 м. Из графика на рис. 2 видно, что если расстояние l не превышает 100 м, то обеспечить требуемую точность можно даже при угле наклона 10 ⁰. При l=800 м необходимо, чтобы угол наклона был не менее 25 ⁰.

Часто интерес представляет не радиальная ошибка М съемочной точки, а ее СКО по некоторому заданному (как правило, ответственному) направлению. Таким направлением (при подсчете объемов горной массы по результатам тахеометрической съемки экскаваторных заходок) является направление, перпендикулярное бровке уступа. В этом случае для вычисления СКО съемочной точки следует ось абсцисс условной системы координат совместить с заданным направлением. Затем достаточно графически определить условный дирекционный угол a_А-i стороны А-i и его значение подставить в формулу (2) для m _х.

Для предрасчета радиальной ошибки положения съемочной точки и ее СКО по любому заданному направлению разработана соответствующая номограмма, а также составлена программа для ПК, исходными данными для которой являются и соответствующие СКО m _a, m _b, m _h.

Рис. 1. Схема определения координат съёмочных точек.

Контролем правильности определения координат съемочных точек может служить сравнение измеренных b_i^изм. и вычисленных b_i^выч. углов (например, b_1, b₂ ... на рис. 1) между направлениями с определяемой точки і на исходный пункт А и любой другой пункт с известными координатами, в том числе и на любую точку съемочного обоснования, видимую с определяемой точки. С этой целью разработана методика определения допустимого расхождения измеренного b_i^изм. и вычисленного b_i^выч. углов. Установлено, что для радиальной ошибки М=0,3 м это расхождение не должно превышать 3', а для М=0,2 м оно составляет 2'.

Рис. 2. График зависимости радиальной ошибки М от угла d и расстояния l.