ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Бульдозер (см. рисунок) содержит базовый трактор 1, отвал 2, толкающие брусья 3, прикрепленные шарнирами 4 и 5 к отвалу и трактору. Раскосы 6 соединены шарнирами 7 с верхней частью отвала и шарнирами 8 - с толкающими брусьями. Толкающий брус выполнен криволинейным и установлен выпуклостью вверх. Максимальная стрела прогиба толкающего бруса расположена в месте установки на нем шарнира 8. Размеры, определяющие расположение шарниров 4, 5, 7 и 8, связаны между собой соотношениями:

,

где d - расстояние между осями шарниров 7 и 8;

b и f - расстояния по горизонтали от оси шарнира 8 до осей шарниров 4 и 5

соответственно;

а и с - расстояния по вертикали от точки на нейтральной оси толкающего бруса,

соответствующей максимальной стреле его прогиба, до оси шарнира 8

и до оси шарнира 5;

1 - расстояние между осями шарниров 4 и 5;

h - расстояние от оси шарнира 5 до оси ведущей звездочки 9 трактора.

Функциональная схема бульдозера

В вертикальной плоскости, проходящей через толкающий брус, на навесное оборудование действуют силы: равнодействующая 3 усилия резания, приложенная к отвалу; усилия rax и rау в шарнире 5; и усилие nr от действия гидроцилиндра подъема отвала; усилия rbx и rby в шарнире крепления к брусу.

Накладывая условия равенства нулю напряжений на участке толкающего бруса от отвала до шарнира 8, составляют уравнения равновесия для навесного оборудования относительно точки на нейтральной оси толкающего бруса, соответствующей максимальной стреле его прогиба:

Из второго уравнения находят

Так как то

Проведенные исследования показали, что для реально существующих типоразмеров бульдозерного оборудования находится в пределах 0,9-7,5. Раскос к толкающему брусу крепится в точке максимального значения изгибающего момента, повышая площадь сечения наличием кронштейна. Величина f определяется по формуле: