ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

78-123-99

Наименование проекта

Струйное захватное устройство для манипуляторов

Назначение

Для расширения технологических возможностей промышленных роботов и манипуляторов.

Рекомендуемая область применения

Автоматизация технологических процессов сборки и переноса деталей в приборостроении, машиностроении и других отраслях техники.

Описание

Результат выполнения конструкторской разработки.

Захватное устройство содержит (см. рисунок) корпус 1 с пружинами 2, телескопическим стержнем, выполненным из набора независимых и соосно подвижных телескопических оправок 3 с системой каналов в каждой оправке, которые образуют в исходном и рабочем положениях струйного захватного устройства единые соосные каналы 4 для подвода удерживающих струй сжатого воздуха под деталь 5. В центральной оправке имеется центральный канал 6, а радиальные каналы 4 открыты внутрь его и наружу. На боковой поверхности всех телескопических элементов стержня выполнен общий направляющий паз 7 шпонки 8, закрепленной на корпусе 1. Нижняя торцовая поверхность каждой телескопической оправки выполнена конической с одинаковым углом конусности для каждой оправки.

Деталь 5 захватывается путем введения хотя бы одной из оправок 3 телескопического стержня в ее отверстие и прижимается струями воздуха, исходящего из единых соосных каналов 4, к корпусу 1. Под действием суммарной силы струй сжатого воздуха совместно с подъемом детали 5 в корпусе 1 захвата утапливаются те оправки 5 телескопического стержня, которые не оказались введенными в отверстие детали 5. Струйное захватное устройство имеет широкие технологические возможности за счет того, что появляется возможность захватывать одним и тем же захватом детали с различными диаметрами отверстий, устраняя зазоры между поверхностями телескопического стержня и детали.







Преимущества перед известными аналогами

Возможность захватывать детали, неточно ориентированные в исходной позиции, и самоориентировать их при дальнейшем переносе и установке (сборке). Совмещение этих операций повышает производительность и технологическую надежность работы.

Стадия освоения

Опробовано в условиях опытной эксплуатации

Результаты испытаний

Технология обеспечивает получение стабильных результатов

Технико-экономический эффект

Повышается надежность и производительность промышленных роботов.

Возможность передачи за рубеж

Возможна передача за рубеж

Дата поступления материала

28.10.1999

Инновации и люди

У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)

Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)

Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)

Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)