Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
Номер 78-123-99 |
|||
Наименование проекта Струйное захватное устройство для манипуляторов |
|||
Назначение Для расширения технологических возможностей промышленных роботов и манипуляторов. |
|||
Рекомендуемая область применения Автоматизация технологических процессов сборки и переноса деталей в приборостроении, машиностроении и других отраслях техники. |
|||
Описание Результат выполнения конструкторской разработки. Захватное устройство содержит (см. рисунок) корпус 1 с пружинами 2, телескопическим стержнем, выполненным из набора независимых и соосно подвижных телескопических оправок 3 с системой каналов в каждой оправке, которые образуют в исходном и рабочем положениях струйного захватного устройства единые соосные каналы 4 для подвода удерживающих струй сжатого воздуха под деталь 5. В центральной оправке имеется центральный канал 6, а радиальные каналы 4 открыты внутрь его и наружу. На боковой поверхности всех телескопических элементов стержня выполнен общий направляющий паз 7 шпонки 8, закрепленной на корпусе 1. Нижняя торцовая поверхность каждой телескопической оправки выполнена конической с одинаковым углом конусности для каждой оправки. Деталь 5 захватывается путем введения хотя бы одной из оправок 3 телескопического стержня в ее отверстие и прижимается струями воздуха, исходящего из единых соосных каналов 4, к корпусу 1. Под действием суммарной силы струй сжатого воздуха совместно с подъемом детали 5 в корпусе 1 захвата утапливаются те оправки 5 телескопического стержня, которые не оказались введенными в отверстие детали 5. Струйное захватное устройство имеет широкие технологические возможности за счет того, что появляется возможность захватывать одним и тем же захватом детали с различными диаметрами отверстий, устраняя зазоры между поверхностями телескопического стержня и детали. |
|||
Преимущества перед известными аналогами Возможность захватывать детали, неточно ориентированные в исходной позиции, и самоориентировать их при дальнейшем переносе и установке (сборке). Совмещение этих операций повышает производительность и технологическую надежность работы. |
|||
Стадия освоения Опробовано в условиях опытной эксплуатации |
|||
Результаты испытаний Технология обеспечивает получение стабильных результатов |
|||
Технико-экономический эффект Повышается надежность и производительность промышленных роботов. |
|||
Возможность передачи за рубеж Возможна передача за рубеж |
|||
Дата поступления материала 28.10.1999 |
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)