ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Манипулятор (см. рисунок) состоит из платформы 1, стоики3, каретки вертикального перемещения консоли 4, каретки горизонтального перемещения 5, узла крепления штатива РУП 150-300 (6) и противовеса 2.

Платформа манипулятора снабжена двумя ходовыми колесами для перемещения по наземному однорельсовому пути и узлом крепления стойки. На платформе расположены привод передвижения платформы, привод вертикального подъема каретки и пульт управления.

Стойка имеет призматические направляющие для каретки вертикального перемещения. Сверху на стойке имеется кроштейн с двумя поддерживающими роликами. Каретка вертикального перемещения снабжена двумя парами ходовых роликов. Для регулировки поджатия роликов к направляющим два ролика имеют эксцентрические оси. На переднюю плиту каретки крепится консоль, имеющая призматические направляющие для каретки горизонтального перемещения. Перемещение каретки осуществляется ходовым винтом с шагом 6 мм. К нижней плите каретки крепится узел для подсоединения штатива, на котором находится рентгеновский аппарат РУП 150-300. Передвижение каретки вертикального перемещения осуществляется с помощью цепной передачи. Для уравновешивания движущихся масс внутри стоики имеется противовес. Манипулятор позволяет производить пространственное перемещение рентгеновского аппарата РПУ 150-300 при проведении дефектоскопии сварных швов. Для ограничения вертикального и горизонтального перемещения кареток имеются конечные выключатели и упоры.