Инновации бизнесу. Манипулятор

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

54-054-99

Наименование проекта

Манипулятор

Назначение

Для перемещения объектов в агрессивных средах и в условиях высоких требований к пожаро-взрывобезопасности производства

Рекомендуемая область применения

Для случаев, когда невозможно использовать шарнирносочлененные манипуляторы (исключено трение и искрение), а также при необходимости воспроизводства сложных траекторий движения в труднодоступных и ограниченных пространствах большой протяженности.

Описание

Описание к ИЛ № 54-054-99

Результат выполнения конструкторской разработки.

Состоит (см. рис.1) из промежуточных оснований 1, приводных элементов 2 и 3, токовода 4, изоляторов 5. Приводные элементы выполнены из материала с памятью формы и им придается заранее определенное пространственное положение, в котором фиксируется эффект памяти формы для каждого элемента в отдельности.

Для придания первого определенного положения (см. рис.1) к контактам а и б прикладывается напряжение (амплитуда которого определяет скорость перемещения), в результате чего происходит нагрев приводного элемента 2 и он, изгибаясь, принимает форму, определенную эффектом памяти формы. При подаче напряжения в цепь б-в происходит нагрев приводного элемента 3.

При задействовании (одновременно) цепей а-б и б-в манипулятор займет нейтральное положение, определенное равновесием сил со стороны элементов 2 и 3. При снятии напряжения с цепи а-б за счет изгиба приводного элемента 3 начнется движение в противоположную сторону до положения формы, определенного эффектом памяти формы.

Для реализации последовательных пространственных движений соединяют последовательно несколько таких манипуляционных элементов 1 (см. рис.2), соединенных промежуточными основаниями 2. Таким образом, включая их в заданной последовательности, добиваются требуемой траектории движения захвата 3 относительно базового основания 4.