ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Математическая модель системы судно-трал представляет собой систему двенадцати нелинейных дифференциальных уравнений, решаемых методом Рунге-Кутт. Программа позволяет пользователю составлять сценарии тренировок и записывать их в отдельные файлы. После загрузки сценария параметры движения системы судно-трал, рыбного косяка, а также наличие внешних факторов отображаются в формуляре в следующей последовательности: курс судна, шаговое отношение гребного винта, угол перекладки руля, глубина хода трала, скорость судна, загрузка главного двигателя, длина ваеров, глубина косяка, курс косяка, пеленг на косяк, направление течения, направление ветра, скорость косяка, дистанция до косяка, скорость течения, скорость ветра.

В программе предусмотрены два режима визуализации: «вид сверху» и «вид сбоку». В режиме «вид сверху» отображаются траектории движения судна, трала и косяка в горизонтальной плоскости. а также в правой части экрана: текущее время, курс судна, рекомендованный курс траления (при включенном режиме «Рекомендации»), курсовой угол на косяк, дистанция до косяка, угол перекладки руля, скорость судна, шаг гребного винта, загрузка главного двигателя, угол отклонения ваеров от диаметральной плоскости судна, глубина хода трала, режим работы авторулевого (on/off). В режиме «вид сбоку» отображаются траектории движения трала и косяка в вертикальной плоскости, а также в правой части экрана, перечисленных выше параметров: длина ваеров, рекомендованная длина ваеров и рекомендованная скорость судна ( при включенном режиме «Рекомендации»).

Управление рулем, шагом винта и ваерной лебедкой осуществляется с клавиатуры ПЭВМ. Программа позволяет решать задачи как в «реальном», так и в «машинном» масштабе времени. Решение задачи в любой момент времени может быть прервано для ее анализа.

После прерывания программы на экране высвечивается формуляр, в верхней части которого содержится информация о времени работы программы и дистанции сближения трала с центром плотности косяка, а в нижней - список кинематических и динамических параметров системы судно-трал, которые могут быть представлены в графическом виде в функции времени: угол перекладки руля; угол отклонения ваеров; курс судна; угол дрейфа; глубина хода трала; скорость судна; угловая скорость судна; шаг винта; длина ваеров; силы сопротивления корпуса судна и трала; тяга гребного винта; поперечные гидродинамическая и аэродинамическая корпусные силы; поперечные силы, создаваемые движительно - рулевым комплексом; моменты этих сил относительно плоскости миделя; упор и момент гребного винта в осевом и косом потоках; поступь, коэффициенты упора и момента, а также КПД гребного винта.