ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Устройство содержит основание, автооператор, привод автооператора, инструментальный магазин, привод инструментального магазина, опоры с датчиком отсчета гнезд инструментального магазина.

Автооператор служит для извлечения очередного инструмента из инструментального магазина и отработавшего инструмента из шпинделя станка и их последующей замены. Он состоит из гидроцилиндров выдвижения и поворота руки автооператора, производящей захват и удержание инструмента во время его смены.

Гидроцилиндр поворота руки автооператора содержит два дросселя, обеспечивающих торможение поршня гидроцилиндра в крайних положениях и регулирование скорости торможения.

Рука автооператора предназначена для захвата очередного инструмента из инструментального магазина, переноса его к шпинделю и захвата отработавшего инструмента из шпинделя станка. Рука состоит из плиты, двух накладок, захватных губок, фиксирующих планок.

При нахождении в руке инструмента его выпадение предотвращается за счет фиксации захватных губок специальными кулачками.

Работа устройства происходит следующим образом. В начале цикла работы автооператор находится в нейтральном положении, рука - в крайнем верхнем положении, инструментальный магазин сориентирован с очередным инструментом и зафиксирован. Затем автооператор перемещается к магазину и захватывает инструмент, происходит выдвижение инструмента из гнезда магазина и отход автооператора в нейтральное положение. После этого автооператор направляется к шпинделю станка, инструмент освобождается и заменяется новым. Отработавший инструмент ставится в магазин, а автооператор возвращается в нейтральное положение. Цикл повторяется.

Максимальное число инструментов в магазине - 30 шт.