ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к листку № 25-130-99

Планетарно-волновая передача состоит из жесткого звена с зубьями внутреннего зацепления, гибкого звена с зубьями внешнего зацепления, шестерни с зубьями внешнего зацепления, сателлитов с зубьями внешнего зацепления, которые вращаются на осях водила.

Зубья на гибком звене передачи выполняются в виде гофрированного элемента и служат одновременно внешними зубьями, которые входят в зацепление с жестким звеном передачи и внутренними зубьями, которые обегают сателлиты.

Такие гофрированные зубья можно получить, например, путем взрывной штамповки и калибровки заготовки - гибкого звена в матрице.

Планетарно-волновая передача работает следующим образом. Движение от шестерни передается сателлитам, которые начинают вращаться вокруг осей водила и одновременно обегать по зубьям неподвижного гибкого звена. При обегании сателлиты генерируют волны в гибком звене, которое входит и выходит из зацепления с жестким звеном. Жесткое звено по мере продвижения волн поворачивается и передает движение дальше.

Жесткость зубьев при зацеплении гибкого с жестким звеном создается зубьями сателлитов.

Ниже приведены формулы расчета передаточного числа планетарно-волновой, планетарной и волновой передач:

передаточное число планетарно-волновой передачи: z1 x (z3 + z2) / z3 x (z1 - z2),

передаточное число планетарной передачи: 1 + z2 / z3,

передаточное число волновой передачи: z1 / (z1 - z2),

где:

z1 - число внутренних зубьев жесткого звена;

z2 - число зубьев гибкого звена;

z3 - число зубьев солнечного колеса.

Другие параметры планетарно-волновой передачи выбираются так же, как для обычных волновой и планетарной передач.

Учитывая уменьшение концентраций напряжений в околозубной зоне вследствие того, что оболочка гибкого звена будет иметь везде одинаковую толщину, можно сделать вывод, что сроки службы гибкого звена по долговечности увеличатся.