ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Идентификация управляющих температурных каналов заключается в выделении систематической составляющей температуры, образованной действиями включения и выключения нагревающего устройства.

Участок релейного управления температурой канала, измеренной раз в окрестностях заданной установки, идентифицируется синусоидальной функцией для поиска параметров{А _с,w_с,j_с, С _с}, который в моменты времени{t _i}использован критерий

где:n -количество измерений;

Т_i-значение температуры вi-м измерении;

А _с,w_с,j_с, С _с - параметры интерполяционной функции;

t _i- значение времени вi-й точке;

Ехр - экспонентная функция.

Участки нагревания и остывания объекта идентифицируются экспоненциальными функциями с параметрами{a_е,t_е, С _е}, для поиска которых использован критерий невязки К _е.

.

Для выбора подходящего метода поиска и настройки процедур оптимизации построены линии уровня - рельефы функций К _с и К _е методом триангуляции.

Поиск параметров синусоидальной функции удовлетворительно выполняется градиентным методом последовательного изменения переменных (методом координат), в котором путь к достоверному оптимуму задается выбором начальной точки (рис. 1).

Рис.1 Рельеф синусоидальной функции:

а0, а1, а2 - начальные точки поиска; 01, 02 - точки оптимумов

Поиск параметров экспоненциальной функции выполняется методом сканирования задаваемой области существования переменных, который быстрее находит оптимум в «овраге» (рис.2).

Рис.2 Рельеф и методы поиска экспоненциальной функции:

0 - точка оптимума; а - точка начала поиска методом координат;

сетка на рельефе иллюстрирует поисковые итерации по методу сканирования