ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения НИР.

Редуктор содержит корпус 1, установленный в нем ведущий вал 2 с эксцентриком 3, приводные элементы в виде попарно соединенных пружиной 4 звеньев 5 и 6, одни концы которых связаны шарнирно с роликом 7, а другие - один шарнирно закреплен на корпусе 1, а второй опирается на внутреннюю зубчатую поверхность 10 ведомого элемента 8. На эксцентрике 3 установлен стакан 11. Шарниры 12 звеньев 6 можно перемещать в дугообразных пазах 13, тем самым изменяя передаточное отношение редуктора.

Рис. 1 Редуктор

Рис. 2 Сечение А - А

Редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 эксцентрик 3, совершая планетарное движение посредством стакана 11, поочередно отжимает от центра к периферии ролики 7 и возвращает их в исходное положение, воздействуя на ведомый элемент 8 звеньями 5, тем самым поворачивая ведомый элемент 8 и, соответственно, ведомый вал 9.

Храповое зацепление звена 5 с поверхностью 10 обеспечивает вращение ведомого элемента 8 только в одну сторону.